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本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度.首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.进而考察一类非线性伺服系统对象,研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制,在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值.