【摘 要】
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四、时间最优调节器时间最优调节器的理论基础是最小(或最大)值原理,是庞特尼亚金在1956年提出的,大约经过十多年的时间,这个理论才引起各国学者的重视。虽然霍普金在1951年
【机 构】
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重庆工业自动化仪表研究所,重庆工业自动化仪表研究所,
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四、时间最优调节器时间最优调节器的理论基础是最小(或最大)值原理,是庞特尼亚金在1956年提出的,大约经过十多年的时间,这个理论才引起各国学者的重视。虽然霍普金在1951年已提出开关(Bang—Bang)控制的概念,并提出了电机出轴位置控制系统的结构,但真正得到应用的还是在六十年代中后期,Bang—Bang 控制几乎达到了热潮,并成功地在航天方面及电梯升降系统中得到应用。这里,仅把我们研究的
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