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针对生产计划与控制系统的不确定性、动态性和复杂性，提出一种基于MAS（Multi-Agent System）的物料需求计划向下与车间作业计划两个层次间（即MID-BOT）两级生产计划与控制集成模型，讨论基于MAS的分级递阶和并行处理相结合的自治组织体系结构和运作模式，通过Agent能力匹配和改进的合同网协议来实现计划分解和任务分配，并设计模型中个体Agent的行为模型，从而利用两级集成的优化算法和Agent协商机制解决生产计划与控制的集成优化问题。