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间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明，可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定性、跟踪精度等动态性能。
非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制
【摘 要】
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间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2007年11期
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