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铰接式自卸汽车(Articulated Dump Truck,简称“ADT”)是指驾驶室和车体之间具有铰接点及摆动环的自卸汽车.铰接式卡车以其独特的车架结构、全轮驱动方式,显示出卓越的机动性和通过性以及比刚性车辆低得多的运营成本.铰卡常见的有2轴和3轴车型,全轮驱动者居多,且每根轴上都配有差速器锁.轮胎通常采用大型宽截面以降低接地比压,保证车辆在松软和泥泞路面的通过性.