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摘要：在当今社会各项工程建设过程中，测量工程一项准备工作，按照测量的用途可以分为土地、矿山以及水文测量等几个方面。然而近几年来，随着科学技术的不断发展，此时再越来越多的测量工程中开始使用GPS-RTK这一技术。GPS-RTK测量技术具有高效率以及高精度的特点，因此在測绘中该技术得到了广泛的应用。本文主要分析了GPS-RTK测量原理、基本配置、GPS-RTK的应用以及作业时候需要注意的事项进行了相关的讨论，与此同时，与传统测量技术相比较，GPS-RTK测量技术具有明显的优势以及广泛的应用前景。
关键词：全球定位系统；实时动态；控制测量；蓝牙技术
一、前言
近几年来，全球定位系统开始出现，这就使得近代测绘技术取得了革命性的进步。尤其是实时动态技术的出现这就使得传统的测绘作业模式得到了改变。GPS-RTK具有简单的、高效的优点，因此在地形图测绘、工程放样、控制测量以及导航等方面中都开始应用GPS-RTK技术，此时GPS-RTK技术得到了普及以及发展。
二、RTK的作业原理以及基本配置
在测量工程中开始广泛应用GPS-RTK技术，在现代各项测量工程中，GPS-RTK技术发挥着非常重要的作用。与传统的测量技术相比较，GPS-RTK技术具有高精度以及快捷的优点，从而可以完成大部分传统测量技术所到不了的地方测量。在近几年来，大部分高端测量工程开始应用这一技术。
1.RTK的作业原理
在GPS静态测量中各个测站之间没有传输数据，各种数据都是在事后才开始进行差分处理，因此不能对测站点的坐标值进行实时的监测。RTK测量技术主要是以载波相位为基础的实时差分测量，其中作业原理主要是指：在基准站安置一台GPS接收机，并且在基准站GPS接收机上与发射电台连接起来，向流动站发送相关的观测信息以及基准站位置信息。在用户站GPS接收机可以对4个以上的卫星进行实时的观测，与此同时还可以对基准站电台发送来的基准站信息进行接收，并且可以差分处理相关的数据，对整周未知数以及用户站的位置数据以及精度进行计算。
2.RTK的基本配置
GPS-RTK系统主要是由多台GPS接收机、数据传输设备以及相关处理软件组成的。现阶段，GPS接收机主要是使用双频机，并且数据传输的设备也是多种多样的，其中主要是以无线电台的形式而进行的。在城市车载系统中，目前提出了分布较广的GSM信号作为数据传输载体，电台发射信号半径的大小与RTK的作业范围有着密切的联系。现阶段，各个厂家的处理软件产品都是不同的，并且其基本功能要满足一下几个条件：第一，可以快速的解算整周未知数；第二，对用户站在WGS-84下的坐标进行解算；第三，坐标系统和高程系统之间的转换；第四，评价以及分析解算的质量；第五，显示相关的结果以及进行绘图。
三、RTK的应用以及作业过程中需要注意的事项
GPS-RTK系统主要是以GPS系统为基础，并且加入了一些高端的测量设备组成的，根据其工作性质的不同，可以将实时动态测量系统分为GPS设备、数据传输设备以及数据的精密运算设备这三个组成部分。然而所测量用途存在一定的差别，因此在这三个主要组成部分的基础上会增加一些设备，从而确保该技术发挥一定的作用。
1.在控制测量中RTK的应用
现阶段，RTK做控制测量的精度已经达到了厘米级，并且也可以满足地形图测绘中的图根控制测量以及一般工程的控制测量。RTK做控制测量的速度可以对定位精度进行实时的了解，所以人们不仅在高精度的控制测量中采用GPS静态相对定位，而且其它控制测量都采用了RTK形式。
一般情况下，RTK做控制测量的方法是：先选取一个已知点作为基准站，一般情况这个点是选用较好的观测条件以及较高的精度的点，在基准站上安置一台GPS接收机将电台设备连接起来。然后将基准站的WGS-84坐标与地方坐标值输入到GPS控制手簿中。在测区内要选择三个以上的点，在GPS手簿中要输入这些点的WGS-84坐标以及地方坐标系坐标，此时手簿内置中的软件会将控制点的坐标转换成参数。在流动站观测中要采用快速的静态模式，在待定点上要安置GPS流动站，从而可以进行观测。当流动站GPS接收GPS信号的时候还可以接收来自基准站电台的信号，并且要实时差分处理载波相位观测值，从而可以对流动站的坐标值进行准确的计算，此时还要将在GPS手簿上将点位坐标值以及其精度显示出来，当精度达到一定要求的时候，此时可以对观测数据进行保存，并且可以停止观测，时间要控制在3到5分钟。从各个生产单位的大量实践中可以表明：通过使用RTK来进行控制测量可以到达厘米级的精度，一般情况下都应该保持在1到2厘米以内。
GPS-RTK测量技术与传统控制测量相比较具有较高的效率以及较少的误差的优点，在一些精度要求不高的控制测量中开始广泛应用这一测量技术。
2.在碎部测量中的具体应用
在地形测图碎部测量中通过使用RTK技术可以不进行图根控制，并且直接分布在测区中的一些基准点，从而才可以进行各碎部点的测量。通过对基准站进行安置，然后将必要已知数据输入之后，才可以进行碎部测量。
与传统全站仪测量的人员配备相比较，RTK碎部测量的人员配备是不同的，在传统观的全站仪测量一个作业的时候至少需要三个人，RTK测量仅仅需要一个人在碎部点上停留观测2到3秒，另外一个人对基准站进行看守。当传统全站仪测1：1000地形图的时候一天能够测量大约800点，然而通过使用RTK此时一天可以测1200点以上，这就使得测量效率大大提高。与此同时，RTK测量可以全天候来进行，并且可以通过多个流动站来进行碎部测量，这就提高了整个效率。然而传统全站仪测量虽然一组可以多人跑镜但是却只能一个人来操作仪器，因此在提高速度中存在一定的局限性。除此之外，传统的全站仪测图需要频繁的搬站，这就会消耗大量的时间。然而RTK测量技术不会受到基准站以及流动站之间的地物影响，因此RTK测碎部点得到了广泛的应用。
3.测量作业过程中需要注意的事项
通过使用RTK技术来进行测量虽然有一些优点，然而也需要注意一些应用性的条件。从其原理以及实际应用过程中可以总结出下面的注意事项：第一，要充分考虑到基准站位置的选取。一般情况下，基准站要选在测区的中央，地势比较高的地方，此时旁边不能有水面以及高大树木等；第二，电台不应该放在离GPS接收机过近的地方，否则电台信号会对GPS卫星信号进行干扰。与此同时，电台的信号线以及电源线过长的时候不应该卷起来，这样做会干扰GPS信号；第三，当GPS信号失锁的时候此时需要进行初始化，当对卫星进行重新锁定的时候，才可以进行碎部点观测，这样做保证该技术的安全性以及可靠性。
四、在RTK中蓝牙技术的具体应用
现阶段，蓝牙技术是较为流行的数据传输技术，并且蓝牙技术也是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，其中蓝牙技术的实质性内容就是为移动设备与固定设备之间建立通用的无线电空中的接口。现阶段，在GPS-RTK中蓝牙技术得到了广泛的应用，并且作为接收机、电台以及手簿之间一种高效的数据传输途径。此时各个部件之间不需要较多的电缆线来进行连接，从而可以在十几米的范围内使用GPS手簿来进行遥控操作。蓝牙技术还可以使用GPS和笔记本电脑来进行无线数据的传输，从而可以在笔记本电脑上实时获取GPS控制的数据。
五、结束语
与传统的测量方法相比较，GPS-RTK这一技术得到了重大的变革，并且改变了传统的测量作业模式，GPS-RTK技术具有高精度、高效率以及全天候的优点，因此这一技术在大部分的测绘单位以及相关单位中得到了广泛的应用。近几年来，随着数据传输设备以及RTK处理软件的不断完善，此时RTK还在不断扩大自身的应用范围以及领域。
参考文献：
[1]鲍建宽；葛均友；黄浩等.GPS快速静态定位的方法及应用[J].黑龙江工程学院学报，2010，17 （4） ： 27-28.
[2]姜晨光；盖玉松；黄家兴.GPS RTK 系统通讯效果的测试与研究[J].勘察科学技术，2010（6） ： 54-56.
[3]闫志刚；张兆龙；赵晓虎.GPS RTK 作业模式原理及其实用技术[J].四川测绘，2010，24（2） ： 66-69.
关键词：全球定位系统；实时动态；控制测量；蓝牙技术
一、前言
近几年来，全球定位系统开始出现，这就使得近代测绘技术取得了革命性的进步。尤其是实时动态技术的出现这就使得传统的测绘作业模式得到了改变。GPS-RTK具有简单的、高效的优点，因此在地形图测绘、工程放样、控制测量以及导航等方面中都开始应用GPS-RTK技术，此时GPS-RTK技术得到了普及以及发展。
二、RTK的作业原理以及基本配置
在测量工程中开始广泛应用GPS-RTK技术，在现代各项测量工程中，GPS-RTK技术发挥着非常重要的作用。与传统的测量技术相比较，GPS-RTK技术具有高精度以及快捷的优点，从而可以完成大部分传统测量技术所到不了的地方测量。在近几年来，大部分高端测量工程开始应用这一技术。
1.RTK的作业原理
在GPS静态测量中各个测站之间没有传输数据，各种数据都是在事后才开始进行差分处理，因此不能对测站点的坐标值进行实时的监测。RTK测量技术主要是以载波相位为基础的实时差分测量，其中作业原理主要是指：在基准站安置一台GPS接收机，并且在基准站GPS接收机上与发射电台连接起来，向流动站发送相关的观测信息以及基准站位置信息。在用户站GPS接收机可以对4个以上的卫星进行实时的观测，与此同时还可以对基准站电台发送来的基准站信息进行接收，并且可以差分处理相关的数据，对整周未知数以及用户站的位置数据以及精度进行计算。
2.RTK的基本配置
GPS-RTK系统主要是由多台GPS接收机、数据传输设备以及相关处理软件组成的。现阶段，GPS接收机主要是使用双频机，并且数据传输的设备也是多种多样的，其中主要是以无线电台的形式而进行的。在城市车载系统中，目前提出了分布较广的GSM信号作为数据传输载体，电台发射信号半径的大小与RTK的作业范围有着密切的联系。现阶段，各个厂家的处理软件产品都是不同的，并且其基本功能要满足一下几个条件：第一，可以快速的解算整周未知数；第二，对用户站在WGS-84下的坐标进行解算；第三，坐标系统和高程系统之间的转换；第四，评价以及分析解算的质量；第五，显示相关的结果以及进行绘图。
三、RTK的应用以及作业过程中需要注意的事项
GPS-RTK系统主要是以GPS系统为基础，并且加入了一些高端的测量设备组成的，根据其工作性质的不同，可以将实时动态测量系统分为GPS设备、数据传输设备以及数据的精密运算设备这三个组成部分。然而所测量用途存在一定的差别，因此在这三个主要组成部分的基础上会增加一些设备，从而确保该技术发挥一定的作用。
1.在控制测量中RTK的应用
现阶段，RTK做控制测量的精度已经达到了厘米级，并且也可以满足地形图测绘中的图根控制测量以及一般工程的控制测量。RTK做控制测量的速度可以对定位精度进行实时的了解，所以人们不仅在高精度的控制测量中采用GPS静态相对定位，而且其它控制测量都采用了RTK形式。
一般情况下，RTK做控制测量的方法是：先选取一个已知点作为基准站，一般情况这个点是选用较好的观测条件以及较高的精度的点，在基准站上安置一台GPS接收机将电台设备连接起来。然后将基准站的WGS-84坐标与地方坐标值输入到GPS控制手簿中。在测区内要选择三个以上的点，在GPS手簿中要输入这些点的WGS-84坐标以及地方坐标系坐标，此时手簿内置中的软件会将控制点的坐标转换成参数。在流动站观测中要采用快速的静态模式，在待定点上要安置GPS流动站，从而可以进行观测。当流动站GPS接收GPS信号的时候还可以接收来自基准站电台的信号，并且要实时差分处理载波相位观测值，从而可以对流动站的坐标值进行准确的计算，此时还要将在GPS手簿上将点位坐标值以及其精度显示出来，当精度达到一定要求的时候，此时可以对观测数据进行保存，并且可以停止观测，时间要控制在3到5分钟。从各个生产单位的大量实践中可以表明：通过使用RTK来进行控制测量可以到达厘米级的精度，一般情况下都应该保持在1到2厘米以内。
GPS-RTK测量技术与传统控制测量相比较具有较高的效率以及较少的误差的优点，在一些精度要求不高的控制测量中开始广泛应用这一测量技术。
2.在碎部测量中的具体应用
在地形测图碎部测量中通过使用RTK技术可以不进行图根控制，并且直接分布在测区中的一些基准点，从而才可以进行各碎部点的测量。通过对基准站进行安置，然后将必要已知数据输入之后，才可以进行碎部测量。
与传统全站仪测量的人员配备相比较，RTK碎部测量的人员配备是不同的，在传统观的全站仪测量一个作业的时候至少需要三个人，RTK测量仅仅需要一个人在碎部点上停留观测2到3秒，另外一个人对基准站进行看守。当传统全站仪测1：1000地形图的时候一天能够测量大约800点，然而通过使用RTK此时一天可以测1200点以上，这就使得测量效率大大提高。与此同时，RTK测量可以全天候来进行，并且可以通过多个流动站来进行碎部测量，这就提高了整个效率。然而传统全站仪测量虽然一组可以多人跑镜但是却只能一个人来操作仪器，因此在提高速度中存在一定的局限性。除此之外，传统的全站仪测图需要频繁的搬站，这就会消耗大量的时间。然而RTK测量技术不会受到基准站以及流动站之间的地物影响，因此RTK测碎部点得到了广泛的应用。
3.测量作业过程中需要注意的事项
通过使用RTK技术来进行测量虽然有一些优点，然而也需要注意一些应用性的条件。从其原理以及实际应用过程中可以总结出下面的注意事项：第一，要充分考虑到基准站位置的选取。一般情况下，基准站要选在测区的中央，地势比较高的地方，此时旁边不能有水面以及高大树木等；第二，电台不应该放在离GPS接收机过近的地方，否则电台信号会对GPS卫星信号进行干扰。与此同时，电台的信号线以及电源线过长的时候不应该卷起来，这样做会干扰GPS信号；第三，当GPS信号失锁的时候此时需要进行初始化，当对卫星进行重新锁定的时候，才可以进行碎部点观测，这样做保证该技术的安全性以及可靠性。
四、在RTK中蓝牙技术的具体应用
现阶段，蓝牙技术是较为流行的数据传输技术，并且蓝牙技术也是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，其中蓝牙技术的实质性内容就是为移动设备与固定设备之间建立通用的无线电空中的接口。现阶段，在GPS-RTK中蓝牙技术得到了广泛的应用，并且作为接收机、电台以及手簿之间一种高效的数据传输途径。此时各个部件之间不需要较多的电缆线来进行连接，从而可以在十几米的范围内使用GPS手簿来进行遥控操作。蓝牙技术还可以使用GPS和笔记本电脑来进行无线数据的传输，从而可以在笔记本电脑上实时获取GPS控制的数据。
五、结束语
与传统的测量方法相比较，GPS-RTK这一技术得到了重大的变革，并且改变了传统的测量作业模式，GPS-RTK技术具有高精度、高效率以及全天候的优点，因此这一技术在大部分的测绘单位以及相关单位中得到了广泛的应用。近几年来，随着数据传输设备以及RTK处理软件的不断完善，此时RTK还在不断扩大自身的应用范围以及领域。
参考文献：
[1]鲍建宽；葛均友；黄浩等.GPS快速静态定位的方法及应用[J].黑龙江工程学院学报，2010，17 （4） ： 27-28.
[2]姜晨光；盖玉松；黄家兴.GPS RTK 系统通讯效果的测试与研究[J].勘察科学技术，2010（6） ： 54-56.
[3]闫志刚；张兆龙；赵晓虎.GPS RTK 作业模式原理及其实用技术[J].四川测绘，2010，24（2） ： 66-69.