【摘 要】
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为提升超音速类空中靶标供靶可靠性,针对工作环境强干扰带来的强非线性特点,结合二阶快速滑模,设计一种用于靶弹自毁的安全控制系统,把靶弹自毁划分为进入自毁窗口期、无动力飞,大机动入水降落3个阶段.结合幂次趋近律与指数趋近律优点,设计组合PID趋近律,仿真结果表明,该控制系统可有效解决大机动入水降落段采取滑模控制后容易出现的抖振问题,并提升了响应速度.
【机 构】
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国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410003
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为提升超音速类空中靶标供靶可靠性,针对工作环境强干扰带来的强非线性特点,结合二阶快速滑模,设计一种用于靶弹自毁的安全控制系统,把靶弹自毁划分为进入自毁窗口期、无动力飞,大机动入水降落3个阶段.结合幂次趋近律与指数趋近律优点,设计组合PID趋近律,仿真结果表明,该控制系统可有效解决大机动入水降落段采取滑模控制后容易出现的抖振问题,并提升了响应速度.
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