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摘 要：无人机（Unmanned Aerial Vehicles，UAV）是“无人驾驶空中飞行器”或“遥控驾驶飞行器”的简称，是当今世界上军用武器发展的一个热点，无人机通常是指无人驾驶，自主推进，由无线电遥控或自身程序控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。在军事上可用于空中侦察与监视、目标定位、诱饵、火力攻击、战损评估，以及电子对抗、通信中继等。军用无人机的发展会越来越快速，逐步在未来的战场上扮演更加重要的角色。
关键词： 无人机 军用武器 发展趋势
目前世界上包括美国、以色列、加拿大、德国、英国、法国、俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机，总计几万架。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优点，因而也更有效。有人预言，无人作战飞机（UCAV）将有可能成为21世纪空中作战的新式武器，成为空中作战的主导力量。还应指出，除军用外，无人机在民用领域也有极为广泛的应用前景。
一、无人机发展过程
1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机，从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程。无人机的主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等任务，为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。由于无人机在执行前线和深入敌后的作战任务中无人员损伤且连续作战性强，因此深受世界各国作战部队的广泛欢迎，并且各国对无人机作为军队战斗力倍增器的作用与地位及其潜在的军事价值取得了共识，从而为无人机的迅速发展提供了强大的动力。纵观无人机的发展历史，大致经历了四个阶段：
第一阶段，即上世纪50～60年代，主要用作防空兵器性能鉴定和部队训练的靶机；
第二阶段，即上世纪70年代以后，除用作靶机外，大量用作执行战场军事侦察任务的无人侦察机；
第三阶段，即80年代以后，其用途大为扩充，广泛用于目标指示、战果评估，以及大地测绘、资源探测、环保监视、交通管理等各种用途。此期间无人机的飞行控制与飞行管理也有很大改进，实现了超视距控制和自主飞行；
第四阶段，即海灣战争之后，在军事需求推动和技术进步的支持下，无人机进入飞速发展阶段，各种类型、各种型号的无人机不断涌现，自动化和智能化程度大大提高。在20世纪90年代后的四次局部战争中，美国及其盟国动用了各自先进的无人机系统，参战的无人机不仅数量、种类和型号多，而且贯穿战争的全过程。
二、无人机的种类与特点
1.无人机的分类。目前，世界研制生产无人机种类繁多，提出了各种不同的无人机分类标准，所以分类各异。例如，按用途可分为无人侦察机、电子战无人机、无人作战飞机和多用途无人机等；按航程可分为近程、中程和远程无人机；按大小可分为大型、中型、小型和微型无人机；按结构可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机和垂直起降无人机等。
2.无人机的特点。无人机在现代战争中逐渐替代有人机，得到大力发展和广泛应用，与它自身的优点是分不开的。它与有人驾驶飞机相比，具有以下特点：
2.1机体灵活性好，体积小、重量轻。由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度。
2.2可担负多载荷任务并进行远距离、长时间续航。与相同体积和重量的有人机相比，无人机有更多的空间和载重量用来承载燃料、武器和设备等，提高了工作效率，延长了续航时间。同时，不用考虑飞行员自身的承受极限和飞行加速度的影响，可执行更复杂的飞行作战任务。
2.3隐身性能好，生存能力强，费用低廉。与载重量相当的有人驾驶飞机相比，无人机造型小巧，机体灵活，可采用雷达反射特征不敏感的材料制造以达到较好的隐身效果，从而躲避敌人的探测。目前，大部分中小型无人机的价格已降至有人驾驶飞机的l/10左右，而小型无人机更是价格低廉。
2.4安全系数高，自主控制能力强。无人机最大的特点就是机上无人驾驶，使其可以担负许多有人机无法执行的特殊、危险且艰巨的任务。
2.5适应性强。无人机的发射比较简单、灵便、多样，可由地面、舰艇发射或母机携带至空中发射。另外，无人机回收也较简单，可以用降落伞或拦截网回收，这为部队灵活机动的军事行动创造了有利条件。
三、各国发展状况
放眼全球，无论在无人机的研制水平，技术成熟程度，装备规模、数量、种类和实战经验上，美国都处于世界领先地位。可以说，美国的无人机代表着世界无人机最先进的水平，引领着世界无人机发展的潮流。以色列的无人机水平仅次于美国，以色列具有研制、生产和实际应用无人机的丰富经验，是无人机技术与成机最大的输出国之一。世界许多国家在发展无人机时都曾借鉴以色列的成功经验，并从以色列引进技术，或进口其无人机。近几年，以色列研制出一系列专为小型部队设计的便携式无人机，可采用多种方式发射，自主飞行，能携带电视和红外系统，具有实时信号传输能力。俄罗斯早在20世纪60年代初就研制出了性能先进的“鹰”系列高空远程无人侦察机。俄罗斯无人机的突出特点是小型无人机的研制进展较快，除已装备部队和多次投入实战使用的蜜蜂无人机外，又研制出了十几种小型无人机，并且大多是海、陆、空三军通用型。该国为了在保持技术优势的同时节省经费，采取多研制，少生产、少装备的方法，但资金短缺、管理机构不健全等问题，将严重制约该国无人机的发展。西欧各国无人机的发展虽落后于美、以两国，但近年来进步迅速，扭转了长期以来只有少数中、小型无人侦察机列装的落后局面。此外欧洲国家还在加紧合作，联合研制新型高性能无人机。亚洲近年来也热衷于发展无人机，日本、印度、韩国、新加坡、巴基斯坦、马来西亚以及我国台湾地区都已研制出了自己的无人机。随着亚太地区经济的不断发展和军备竞赛的日益抬头，该地区无人机的投入将可能超过欧洲，在技术水平方面也将有长足进步。 四、无人机发展趋势
1.现存问题。
1.1小型无人机由于机身重量较轻，故存在易受大风等恶劣天气状况的影响，使其不能保证正常的执行任务。
1.2无人机在数据传送上的理想状态是高数据传输率及零误码和延时，但是在实际的过程中仍受信道、外界环境及敌方的干扰和其他因素的影响。
1.3随着人工智能技术在无人机领域的运用，无人机自主控制识别的能力不断增强，但大量试验验证，无人机仍不能有效区分目标的真假，在危机时刻并不能做到选择最佳方案克敌制胜并减少伤亡。
1.4由于无人机相关技术的成熟与发展，对操作人员在技术上和综合素质上提出了更高的要求，既要掌握操作控制技术，又应具有决策判断能力。
2.发展趋势。世界主要国家研制、装备未来军用无人机有以下发展趋势。
2.1由辅战装备向主战装备地位的转变。无人战斗飞机由于不用考虑驾驶人员的各种生理要求，可根据执行的任务需要设计成为满足超长航时、高战斗性能等的结构，其角色扮演将由侦察、监视为主转变为攻击、战斗为主。在不久的将来，无人战斗飞机将在空对空作战中取代有人机，成为我军空中对敌精确打击的有效武器之一。
2.2高空、长航时。小型短程无人机适合近距离战场侦察、目标指示、火力校准等，但很难满足电子对抗、电子侦听的需要，主要存在承载能力小，供电不足，续航时间短等问题。发展高空、长航时无人机是必然趋势。
2.3智能化。随着微电子技术、自动监视和导航定位技术的发展，研制智能化无人机已成为可能。智能化无人机能够自主地飞到目标区，自主搜索目标、探测敌方的地形特征和搜索战术部署情况，并识别战机与威胁，自主决策行动，并携带智能武器系统。
2.4隐身性。现代战争远程奔袭和精确打击的作战方式对隐身性能的要求越来越高。无人机体积小、重量轻、采取独特的外形设计，使其雷达反射截面积比有人驾驶飞机小得多，而且無人机机体表面涂着隐身性能很好的涂料，使其隐身能力大大增强。
2.5微型化。微型无人机通常指基准尺寸（长度和翼展）小于15cm 的无人机，重量不超过1kg，这种无人机用雷达或红外传感器很难探测，飞行起来很安静，常使人无法察觉。随着纳米技术、微型传感器技术、微电波技术的进步，微型无人机将得到进一步的发展。
五、结语
在未来战场零伤亡要求和战场信息化的大背景下，军用无人机的发展恰恰满足了未来战场的需求。因此，军用无人机必将呈现越来越快速的发展趋势，逐步成为承担大规模对空、对地作战任务的主力，在未来的战场上扮演更加重要的角色。
参考文献：
[1]薛鹏，阳再清. 军用无人机目标特性综述. 指挥控制与仿真. 2016；38（3）：76-8.
[2]景岩. "无人机发展综述." 才智 16 （2013）： 170.
[3]董彦非， 荣康， 高杰. 飞机飞行品质规范发展综述. 飞行力学. 2010；28（5）：1-4.
[4]秦博， 王蕾. 无人机发展综述. 飞航导弹. 2002（8）：4-10.
[5]李炳荣， 江鸿， 王红星. 军用无人机的现状和发展探析. 飞航导弹. 2003（11）：40-3.
作者简介：谢奇，单位：中国人民解放军装甲兵学院装甲兵模拟训练中心，职务：教员。
关键词： 无人机 军用武器 发展趋势
目前世界上包括美国、以色列、加拿大、德国、英国、法国、俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机，总计几万架。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优点，因而也更有效。有人预言，无人作战飞机（UCAV）将有可能成为21世纪空中作战的新式武器，成为空中作战的主导力量。还应指出，除军用外，无人机在民用领域也有极为广泛的应用前景。
一、无人机发展过程
1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机，从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程。无人机的主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等任务，为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。由于无人机在执行前线和深入敌后的作战任务中无人员损伤且连续作战性强，因此深受世界各国作战部队的广泛欢迎，并且各国对无人机作为军队战斗力倍增器的作用与地位及其潜在的军事价值取得了共识，从而为无人机的迅速发展提供了强大的动力。纵观无人机的发展历史，大致经历了四个阶段：
第一阶段，即上世纪50～60年代，主要用作防空兵器性能鉴定和部队训练的靶机；
第二阶段，即上世纪70年代以后，除用作靶机外，大量用作执行战场军事侦察任务的无人侦察机；
第三阶段，即80年代以后，其用途大为扩充，广泛用于目标指示、战果评估，以及大地测绘、资源探测、环保监视、交通管理等各种用途。此期间无人机的飞行控制与飞行管理也有很大改进，实现了超视距控制和自主飞行；
第四阶段，即海灣战争之后，在军事需求推动和技术进步的支持下，无人机进入飞速发展阶段，各种类型、各种型号的无人机不断涌现，自动化和智能化程度大大提高。在20世纪90年代后的四次局部战争中，美国及其盟国动用了各自先进的无人机系统，参战的无人机不仅数量、种类和型号多，而且贯穿战争的全过程。
二、无人机的种类与特点
1.无人机的分类。目前，世界研制生产无人机种类繁多，提出了各种不同的无人机分类标准，所以分类各异。例如，按用途可分为无人侦察机、电子战无人机、无人作战飞机和多用途无人机等；按航程可分为近程、中程和远程无人机；按大小可分为大型、中型、小型和微型无人机；按结构可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机和垂直起降无人机等。
2.无人机的特点。无人机在现代战争中逐渐替代有人机，得到大力发展和广泛应用，与它自身的优点是分不开的。它与有人驾驶飞机相比，具有以下特点：
2.1机体灵活性好，体积小、重量轻。由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度。
2.2可担负多载荷任务并进行远距离、长时间续航。与相同体积和重量的有人机相比，无人机有更多的空间和载重量用来承载燃料、武器和设备等，提高了工作效率，延长了续航时间。同时，不用考虑飞行员自身的承受极限和飞行加速度的影响，可执行更复杂的飞行作战任务。
2.3隐身性能好，生存能力强，费用低廉。与载重量相当的有人驾驶飞机相比，无人机造型小巧，机体灵活，可采用雷达反射特征不敏感的材料制造以达到较好的隐身效果，从而躲避敌人的探测。目前，大部分中小型无人机的价格已降至有人驾驶飞机的l/10左右，而小型无人机更是价格低廉。
2.4安全系数高，自主控制能力强。无人机最大的特点就是机上无人驾驶，使其可以担负许多有人机无法执行的特殊、危险且艰巨的任务。
2.5适应性强。无人机的发射比较简单、灵便、多样，可由地面、舰艇发射或母机携带至空中发射。另外，无人机回收也较简单，可以用降落伞或拦截网回收，这为部队灵活机动的军事行动创造了有利条件。
三、各国发展状况
放眼全球，无论在无人机的研制水平，技术成熟程度，装备规模、数量、种类和实战经验上，美国都处于世界领先地位。可以说，美国的无人机代表着世界无人机最先进的水平，引领着世界无人机发展的潮流。以色列的无人机水平仅次于美国，以色列具有研制、生产和实际应用无人机的丰富经验，是无人机技术与成机最大的输出国之一。世界许多国家在发展无人机时都曾借鉴以色列的成功经验，并从以色列引进技术，或进口其无人机。近几年，以色列研制出一系列专为小型部队设计的便携式无人机，可采用多种方式发射，自主飞行，能携带电视和红外系统，具有实时信号传输能力。俄罗斯早在20世纪60年代初就研制出了性能先进的“鹰”系列高空远程无人侦察机。俄罗斯无人机的突出特点是小型无人机的研制进展较快，除已装备部队和多次投入实战使用的蜜蜂无人机外，又研制出了十几种小型无人机，并且大多是海、陆、空三军通用型。该国为了在保持技术优势的同时节省经费，采取多研制，少生产、少装备的方法，但资金短缺、管理机构不健全等问题，将严重制约该国无人机的发展。西欧各国无人机的发展虽落后于美、以两国，但近年来进步迅速，扭转了长期以来只有少数中、小型无人侦察机列装的落后局面。此外欧洲国家还在加紧合作，联合研制新型高性能无人机。亚洲近年来也热衷于发展无人机，日本、印度、韩国、新加坡、巴基斯坦、马来西亚以及我国台湾地区都已研制出了自己的无人机。随着亚太地区经济的不断发展和军备竞赛的日益抬头，该地区无人机的投入将可能超过欧洲，在技术水平方面也将有长足进步。 四、无人机发展趋势
1.现存问题。
1.1小型无人机由于机身重量较轻，故存在易受大风等恶劣天气状况的影响，使其不能保证正常的执行任务。
1.2无人机在数据传送上的理想状态是高数据传输率及零误码和延时，但是在实际的过程中仍受信道、外界环境及敌方的干扰和其他因素的影响。
1.3随着人工智能技术在无人机领域的运用，无人机自主控制识别的能力不断增强，但大量试验验证，无人机仍不能有效区分目标的真假，在危机时刻并不能做到选择最佳方案克敌制胜并减少伤亡。
1.4由于无人机相关技术的成熟与发展，对操作人员在技术上和综合素质上提出了更高的要求，既要掌握操作控制技术，又应具有决策判断能力。
2.发展趋势。世界主要国家研制、装备未来军用无人机有以下发展趋势。
2.1由辅战装备向主战装备地位的转变。无人战斗飞机由于不用考虑驾驶人员的各种生理要求，可根据执行的任务需要设计成为满足超长航时、高战斗性能等的结构，其角色扮演将由侦察、监视为主转变为攻击、战斗为主。在不久的将来，无人战斗飞机将在空对空作战中取代有人机，成为我军空中对敌精确打击的有效武器之一。
2.2高空、长航时。小型短程无人机适合近距离战场侦察、目标指示、火力校准等，但很难满足电子对抗、电子侦听的需要，主要存在承载能力小，供电不足，续航时间短等问题。发展高空、长航时无人机是必然趋势。
2.3智能化。随着微电子技术、自动监视和导航定位技术的发展，研制智能化无人机已成为可能。智能化无人机能够自主地飞到目标区，自主搜索目标、探测敌方的地形特征和搜索战术部署情况，并识别战机与威胁，自主决策行动，并携带智能武器系统。
2.4隐身性。现代战争远程奔袭和精确打击的作战方式对隐身性能的要求越来越高。无人机体积小、重量轻、采取独特的外形设计，使其雷达反射截面积比有人驾驶飞机小得多，而且無人机机体表面涂着隐身性能很好的涂料，使其隐身能力大大增强。
2.5微型化。微型无人机通常指基准尺寸（长度和翼展）小于15cm 的无人机，重量不超过1kg，这种无人机用雷达或红外传感器很难探测，飞行起来很安静，常使人无法察觉。随着纳米技术、微型传感器技术、微电波技术的进步，微型无人机将得到进一步的发展。
五、结语
在未来战场零伤亡要求和战场信息化的大背景下，军用无人机的发展恰恰满足了未来战场的需求。因此，军用无人机必将呈现越来越快速的发展趋势，逐步成为承担大规模对空、对地作战任务的主力，在未来的战场上扮演更加重要的角色。
参考文献：
[1]薛鹏，阳再清. 军用无人机目标特性综述. 指挥控制与仿真. 2016；38（3）：76-8.
[2]景岩. "无人机发展综述." 才智 16 （2013）： 170.
[3]董彦非， 荣康， 高杰. 飞机飞行品质规范发展综述. 飞行力学. 2010；28（5）：1-4.
[4]秦博， 王蕾. 无人机发展综述. 飞航导弹. 2002（8）：4-10.
[5]李炳荣， 江鸿， 王红星. 军用无人机的现状和发展探析. 飞航导弹. 2003（11）：40-3.
作者简介：谢奇，单位：中国人民解放军装甲兵学院装甲兵模拟训练中心，职务：教员。