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针对传统逆变器比例积分微分(PID)控制性能不佳的问题,提出一种电压型逆变器自适应PID控制方法。在传统PID控制基础上,增加3个控制项:基于反馈线性化的非线性项、非线性切换增益项、自适应PID控制项。采用Lyapunov理论证明了所提控制方法是全局稳定的。实验结果表明,相对于传统PID控制,所提控制方法响应速度快、稳态误差小、输出电压谐波含量很少,对线性和非线性负载具有强鲁棒性。