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永磁同步电机(PMSM)以其高效节能的优点近年来在轨道交通领域得到了广泛的应用,针对轨道交通牵引传动系统中牵引电机功率大、功率模块开关频率低的特点,结合PMSM的数学模型,对低开关频率下的特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)策略和中间60°调制策略进行了理论分析,对PMSM在这两种调制策略下的电流谐波特性和转矩谐波特性进行了比较,分析了两种调制策略的优缺点和适用范围。最终通过实验验证了理论分析的正确性。