基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

• 作 者: 周风余 肖海荣 苏学成 李贻斌 李彩虹 苏涛
• 机 构: 山东科技大学机器人研究中心!山东济南250031,济南交通学校!山东济南250023,山东科技大学机器人研究中心!山东济南250031,山东科技大学机器人研究中心!山东济南250031,山东科技大学机
• 出 处: 煤矿自动化
• 发表日期: 2000年04期
• 关键词: 喷射混凝土 机器人 计算机控制系统 设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。

CAN bus fieldbus is a promising field of communications technology. Taking the first large-section shotcrete robot as an example, the article expounds the application of CAN bus in distributed computer control system.