【摘 要】
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线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩
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线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJA1080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计。考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码,利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现。通过在硬件在环系统中实验,表明:此方案能够及时可靠传递信息,基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用CAN总线通信的线控转向系统,车辆行驶状态参数响应加快0.2~0.5 s,幅值变化范围减小35%左右。
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