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【摘 要】
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针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象，提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性（random sample consensus，RANSAC）平面拟合算法．该方法先用RAN
【机 构】
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沈阳理工大学信息科学与工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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2014年3期
【基金项目】
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机器大学国家重点实验室开放基金资助项目（RL0201005）,辽宁省博士启动基金资助项目（20101125-YOL6170601）
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