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定位是指机器人获得在地图中的位姿,它是移动机器人实现自主运动的重要技术之一,是机器人执行相应任务的前提。粒子滤波是一种有效的全局定位方法,通过在全局地图中撒播粒子作为机器人位姿的多种猜测,将传感器数据与粒子在地图中的环境相比较得到粒子的置信度。但要想使粒子滤波表现出较高的定位精度需要保持较多的粒子数量,这样会造成计算速度降低,增加机器人的计算负担,因此提高粒子滤波的计算速度对于降低粒子滤波定位的成
2020年8月11日,由广州光亚法兰克福展览有限公司与先进成型技术学会共同主办的“华南塑胶模具及车间高效管理技术峰会”在广州琶洲展馆顺利召开。来自塑胶、先进成型、模具等
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会议
第一部分 DNA胞嘧啶修饰碱基含量变化与小肝癌临床预后关系研究目的:探索新型肝癌分子诊断标志物,对及早发现和规范治疗及改善肝癌预后具有重要意义。本研究目标为阐明小肝癌