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提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度，提出一种极点配置方案。简化了降阶观测器的结构，同时分析了模型参数变化对位置估计误差的影响并且基于稳定性分析推导出交轴电流允许的极限值。在电机静止状态下，使用递推最小二乘方法将需要的电气参数离线辨识出来以供观测器使用，定子电阻和直交轴电感三个参数的辨识误差均在6％以内，能够满足应用需求。最后，通过实验验证了整个方案的可行性，电机转子位置估计误差在4°以内，