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低速UUV在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面进行导航定位,而在近水面UUV受波浪的影响不能忽略,因此研究UUV在近水面悬停时受波浪的影响是有意义的。本文在建立UUV六自由度运动模型的基础上,基于规则波的波浪理论,建立了波浪力的计算模型,并仿真计算了UUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响。
近水面波浪对UUV航行的影响
【摘 要】
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低速UUV在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面进行导航定位,而在近水面UUV受波浪的影响不能忽略,因此研究UUV在近水面悬停时受波浪的影响是有意义的。本文在建立UUV六自由
【机 构】
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中国舰船研究院,西北工业大学航海学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2011年6期
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