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根据永磁同步电机转子磁场定向矢量控制理论,在分析传统控制方法存在问题的基础上,提出了一种在d、q轴电压控制方程式中引入交叉耦合项的改进型矢量控制方法.该方法提高了d、q轴电压控制精度,使控制系统在较宽的速度范围满足较高的控制精度要求.利用所提出的控制方法,完成了基于DSP的永磁同步电机伺服控制器的设计,实现了对永磁同步电机的位置、速度和转矩控制.通过实验验证了该方法的正确性.