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针对无人水下航行器在水下长时连续工作对能源的需求，提出了一种由两级转换系统构成的海洋动能发电装置方案，该装置可直接将海洋动能传递给发电机，去掉了中间的能量传递环节，可有效减小结构体积、提高系统的转换效率。基于永磁发电机基本原理和刚体绕定轴转动定律，建立了飞轮动能与电机输出电压的关系模型，结合项目组研制的海洋动能发电装置试验样机，经过仿真表明，所提出的模型方法是合理可行的，为后续开展分析不同海况下晃动动能发电装置的发电效率提供了．理论基础。