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挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分，是桥梁质量和安全性评估的重要指标。为克服原有测量方法的不足，介绍了一种新的测量方法，首先在桥上安装合作目标，然后利用测量机器人在加载前后分别获取合作目标的几何信息，最后计算出相应的挠度、位移、线形。通过对该方法精度的推导和分析，论证出该方法能满足桥梁检测的精度需要。结果表明该测量方法精度高，速度快，具有广阔的应用前景。