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综述了一类特殊的辨识问题－闭环辨识问题的研究进展，首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案，然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较，同时指出了与经典方法间的内在联系，并介绍对闭环辨识具有很大应用价值的辨识，控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状，最后，对闭环辨识问题值进一步研究的几个方面提出了作者的观点。