论文部分内容阅读
研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制.为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程,选取必然等价自适应控制律.然后,引入规范化信号和类Lyapunov函数,获得了规范化自适应律.并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质.最后,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析.
矩阵分解的多变量模型参考自适应控制
【摘 要】
：
研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制.为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程,选取必然等价自适应控制律.然后,引入规范化信号和类Lyapunov函数,获得
【机 构】
：
曲阜师范大学,东北大学
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2004年6期
其他文献
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制.与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同,所提自适应迭代反
针对动态联盟或虚拟企业中两个互补型合作企业,提出了一种模糊投资决策模型,该模型同时考虑了企业的相关性和鼓励投资的激励措施;应用模糊优化技术对该模型进行求解,确定了获
建立经济模型和基于模型对宏观经济进行预测,是经济运行质量评价、仿真、制定发展规划等所必不可少的.针对宏观经济预测的特殊性:样本少、时变性,提出了反向传播(BP)神经网络
针对存在状态量和控制量约束的线性系统控制问题,提出了新快速算法.已有的处理上述约束系统控制问题的多面体方法和椭球方法在实际应用过程中分别存在计算繁琐和计算保守的问