同步观察机器人成像引导的房颤消融:实验验证和临床可行性

• 作 者: Reddy V.Y. Neuzil P. Malchano Z.J. 孙凯
• 机 构: Cardiac Arrhythmia Service Massachusetts General Hospital GRB-109 55 Fruit St Boston MA 02114 Unite
• 出 处: 世界核心医学期刊文摘(心脏病学分册)
• 发表日期: 2007年09期
• 关键词: 机器人导航 临床可行性 标测 实验 自由度 三维 标测导管 三维表面模型 不典型房扑 遥控机器人

背景:机器人导管导航系统已开发,可提供有效的导管移动自由度本研究旨在检测利用电解剖标测、三维CT成像和机器人导航系统完成同步观察左房(LA)消融的可行性方法和结果:本研究包括猪实验验证阶

Background: Robotic catheter navigation system has been developed to provide effective catheter mobility. This study aimed to test the feasibility and outcome of simultaneous observation of left atrium (LA) ablation using electrotachography, 3D CT imaging and robotic navigation systems : This study includes pig laboratory validation steps