【摘 要】
：
迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿。Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分。采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律。通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性。
论文部分内容阅读
迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿。Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分。采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律。通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性。
其他文献
本文重点结合桃江县某地区的农村道路硬化工程的实际,分析了当前道路工程中存在的各种问题,从道路路线的制定、交叉路口的设计以及附属设施等多个角度提出建议,并且给出了相
花器形态和花药发育的解剖学观察表明 ,RGCMS S45A和RGCMS 117A中表现波里马细胞质雄性不育 (polCMS)的植株 ,其花器形态和花药发育的解剖学特点与polCMS相同 ,即在高温条件
本文概述了高层建筑防排烟的含义,对影响高层建筑排烟的外界因素进行了详细分析,重点探讨了高层建筑防排烟施工技术的要点,以供参考.
如今在信息安全领域,手执牛耳的企业越来越多。想这些企业成立之初,激情万丈、豪气冲天。忆往昔,曾经有过这样的企业,在成立之初,互联网泡沫还没有破灭之前,不但拒绝了国外风
随着社会的不断发展,广州地区10kV电力配网项目也在以各种形式迅猛发展,社会的重要性和地位也在不断提高,对工程项目的技术、质量要求也越来越高,与电网供电的安全性与可靠性
3月中旬，广东地区鳜鱼价格为28元/斤，较上月同期上涨2-3元/斤。主要原因是前段时间阴冷天气，一方面直接导致鳜鱼生长速度放慢；另一方面致使鲮鱼等饵料鱼供应量减少（如冻死），并推高了
本文简单介绍了现浇混凝土楼板裂缝出现原因,阐述了现浇混凝土楼板裂缝控制措施,针对现浇混凝土楼板裂缝处理展开了深入的研究分析,结合本次研究,发表了一些自己的建议看法,
提出了一种新的基于细菌生存优化(Bacterial Foraging Optimization BFO)的非线性模型辨识方法。它是利用群集智能仿生BFO算法对一类Hammerstein系统进行辨识,从而估计出它的参数模型。通过对这类输入非线性模型进行辨识,并用仿真实验说明BFO算法的参数设置与选择方法。比较基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization PSO)的非线性模型
混凝土施工技术是房屋建筑工程技术的重要组成部分.其主要由骨料、胶凝材料、外加剂以及水等元素,然后根据一定的比例搭配而成的,在结构的安全、可靠度和耐久性方面起绝对的
铁路客运量是反应铁路客运发展水平的最重要指标之一,为了降低传统预测结果误差带来的决策风险,分析影响铁路客运量量的主要因素,我们提取了国内生产总值、铁路营业里程、民