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本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.
人工神经网络在机器人控制中的应用
【摘 要】
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本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.
【机 构】
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浙江大学电机系,浙江大学电机系杭州310027,杭州310027
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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1992年6期
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