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本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题,详述了现有的动态步行控制技术及其现状,分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题,提出了今后的努力方向.
机器人动态步行控制技术
【摘 要】
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本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题,详述了现有的动态步行控制技术及其现状,分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题,提出了今后的努力方向.
【机 构】
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清华大学自动化系,清华大学自动化系北京100084,北京100084
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年5期
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