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针对余度传感器捷联惯导系统软故障检测的漏警率和虚警率高，以及多个软故障难以检测的问题，对Potter等人的广义似然比方法（GLT）加以改进，增加了检测两个和两个以上软故障的能力，以“总误差向量”的新概念来研究所有误差对检测准确性的影响，并以推导充分条件的方法来分析影响检测的因素。以Honeywell公司的6激光陀螺Hexad系统为对象，推导了分别检测一个和两个陀螺软故障的充分条件，分析了影响两个陀螺软故障检测的原因。仿真结果表明，在满足充分条件时，对1个软故障陀螺和两个软故障陀螺的检测率能达到100％；尽