【摘 要】
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2000年JPL实验室在研制飞行器自主系统领域方面取得了很多成就,使开辟宇宙探索研究的新领域成为可能。这些研究成果中包括在彗星、小行星上着陆的星球车所配有的自主运算和
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2000年JPL实验室在研制飞行器自主系统领域方面取得了很多成就,使开辟宇宙探索研究的新领域成为可能。这些研究成果中包括在彗星、小行星上着陆的星球车所配有的自主运算和成组星球车自主控制仿真模型。星球车上自主运算的作用主要是分析星球车所携带摄像机拍摄到的立体画面,从而精确判断飞行器的位置和相对于天体表面的速度,并且在已有数据
In 2000, JPL Labs made a lot of achievements in the field of aircraft autonomous system development, making it possible to open up new areas for the exploration and study of the universe. These research results include autonomic and grouping autonomous control simulation models for planetary vehicles that land on comets and asteroids. The role of autonomous computing on a planetary car is mainly to analyze the stereo picture taken by a camera carried by a planetary car so as to accurately determine the position of the aircraft and the speed relative to the surface of the celestial body.
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