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【摘 要】
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提出了基于电流变流体机器人半有源柔顺指端的设计。对此指端的抓握提升能力进行了实验研究，针对电汉变流体的阻尼可控性，研究实现稳定接触与抓握的控制，将电场强度作为控制参数
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! (6 9485 0 0 7)
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