【摘 要】
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针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小，精度低，跟踪收敛速度慢等缺点，提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。
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针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小，精度低，跟踪收敛速度慢等缺点，提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态，对模型进行了推导和分析，采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法进行数据处理。通过计算机仿真，改变目标的速度，对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时，降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响，有效地提高了定位精度与稳定性，扩大了UAV机载平台的任务
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