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哈尔滨工程大学水声工程学院和哈尔滨驰博电子有限责任公司合作，研制出国内首台便携式多波束测深仪。这台拥有自主知识产权的测深仪，体积小、可靠性高、功耗低、处理能力强、外围接口类型丰富、通信控制能力强。不仅适用于我国领海的浅海大陆架型海域特征外，而且也适用于内陆湖泊、航道、水库等，从而结束了我国一直依赖进口设备进行海底地形测量的历史。