【摘 要】
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本文根据Kalman最优调节器理论和Wonham极点配置理论,提出了设计最优调节器的一种方法。文中提出了等价权阵的概念,研究了权阵与闭环极点的关系以及最优调节器综合评价问题,
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本文根据Kalman最优调节器理论和Wonham极点配置理论,提出了设计最优调节器的一种方法。文中提出了等价权阵的概念,研究了权阵与闭环极点的关系以及最优调节器综合评价问题,从而改进了以往工程中常用的试探法。
Based on the Kalman optimal regulator theory and the Wonham pole placement theory, a method of designing the optimal regulator is proposed. In this paper, the concept of equivalence weight matrix is proposed, and the relationship between the weight matrix and the closed-loop pole and the comprehensive evaluation of the optimal regulator are studied. The heuristic method commonly used in the past is improved.
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