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介绍了无刷直流电机的一种控制方法,即以dsPIC30F系列微控制器为控制核心,用霍尔效应传感器感知转子磁体位置,按照"六步换向"法给定子线圈有序通电,产生一个旋转磁场,带动转子运转,实现无刷直流电机的运行。电机的转速可通过调整微控制器的MCPWM模块的PWM信号占空比值大小来调节。这种BLDC电机控制系统结构简单,容易实现。