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提出了一种自适应观测器,可以同时对系统状态变量和系统时变参数进行观测和辨识.该方法根据进气压力和节气门处空气流量辨识得到充气效率,并根据速度密度模型计算得到最终进入气缸的空气流量.最后,对估计算法的收敛性进行了分析,通过发动机台架试验验证了算法的有效性.结果 表明,稳态和瞬态工况下本文方法都具有较好的进气流量估计精度.