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基于非线性系统高阶近似的思想，提出一种比推广卡尔曼滤波更接近非线性系统本质的近似滤波方法，并应用于飞行状态的参数估计（或称为飞行轨迹重构）问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明，提出的非线性近似滤波方法比ＥＫＦ有更高的估计精度和更好的鲁棒性，对飞机机动形状、数据长度要求不高，滤波收敛速度快。利用飞行状态估计数学模型的具体特点，使计算量和存储量大幅度减少，该方法应用于非线性较强的飞行状态及参数估计问题