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由于装备维修过程中故障诊断和故障排除的难度大,以轮式装载机为研究对象,结合虚拟现实技术,研究开发了轮式装载机故障诊断虚拟训练系统,建立了虚拟系统的功能框架和系统软件结构,针对轮式装载机的故障特点,将故障树与专家系统相结合,利用故障树获取知识.完成知识表达,利用专家系统,采用正向推理,完成虚拟训练中正确操作与误操作的比对,实现了虚拟故障诊断。运用EONStudio虚拟开发平台及数据库编程软件,构建了故障诊断虚拟训练系统.验证了方法的有效性。