正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用

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为提高直流电动机调速系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素后,进行了正交试验整定PID控制参数,利用Matlab软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高。仿真结果表明:利用正交试验法对直流电动机调速系统进行PID参数整定,可大大减少响应时间,使系统性能达到最佳,且试验次数较少。
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