【摘 要】
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本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院
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本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求。
This paper studies the design scheme of mobile robot motion controller with TMS320LF2407 DSP as the core, and introduces the main system components. The system uses a modular design, hardware, circuit simplicity, reliable control. The subdivision control of the stepper motor improves the low speed performance and satisfies the performance requirements of the motion control of the mobile robot at a lower cost.
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