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为满足复杂环境下快速高精度定位的需求，针对传统P码捕获方法存在信号检测概率与捕获速率低的问题，设计了多段重合折叠的P码处理方法，对本地码序列进行折叠预处理，有效增加了相同长度本地码的信息利用率，提高相关运算处理效率。提出惯性辅助多段重合折叠的P码直接捕获方法，采用惯性辅助信息缩小多普勒频率搜索范围，同时自动调整相关控制参数，实现高动态及弱信号环境下P码的快速捕获。仿真分析表明，此方法能有效提高了P码捕获效率，尤其在高动态状态下能有效提高对卫星信号检测能力，在载噪比为30~40 dB·Hz的环境下