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将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了较好的控制效果.根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术.实验结果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性.
抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计
【摘 要】
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将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了较好的控制效果.根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年6期
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