【摘 要】
：
给出了电气自动化技术专业创新实践课程案例——自动循迹运输实验系统设计.对系统中PLC运输车和单片机运输车的控制器部分、光电循迹部分、电机驱动部分、翻板部分、超声波测
【机 构】
：
山东劳动职业技术学院电气及自动化系,济南250022
论文部分内容阅读
给出了电气自动化技术专业创新实践课程案例——自动循迹运输实验系统设计.对系统中PLC运输车和单片机运输车的控制器部分、光电循迹部分、电机驱动部分、翻板部分、超声波测距部分等进行了硬件和软件设计.测试结果表明,该实验系统能够实现运输车沿预设路径的循迹行驶和货物自动运输任务.通过该创新实验系统设计与实现,学生不但掌握了 PLC、单片机、电子、电气等设计及控制技术,而且提高了创新实践动手能力.
其他文献
随着智慧城市建设的不断扩展,其各种地下管线不断增长,结构也越来越复杂,对管道使用情况定期进行检测、修理和维护的工作量急剧增加,因此,研究小径管道测量装置(PIG),使其早日投入实际应用显得尤其重要。设计了一种小径管道测绘机器人定位系统,就其关键器件的选择、硬件电路设计、软件系统的开发、整体机械结构设计进行了详细论述,研制出样机,搭建了测试平台,通过对样机在特定型状小径管线的实验数据分析,该小径管道
In view of the environment competencies,selecting the optimal green supplier is one of the crucial issues for enterprises,and multi-criteria decision-making(MCDM)methodologies can more easily solve this green supplier selection(GSS)problem.In addition,pri
针对传统规划方法忽略了运输线路约束特征参数分布情况,导致规划效果差的问题,提出基于特征聚类的最短运输线路自动规划方法.构建物流供应链最短运输线路的物理空间网格分布
为提高电动车辆故障自动检测的准确性,设计了一个基于改进支持向量机的电动车辆故障自动检测方法.首先对电动车辆诊断信号采集,然后采用支持向量机理论对电动车辆故障信息低
Developing and optimizing fuzzy relation equations are of great relevance in system modeling,which involves analysis of numerous fuzzy rules.As each rule varies with respect to its level of influence,it is advocated that the performance of a fuzzy relatio
针对传统的激光雷达惯性传感器存在参数识别能力差的问题,提出基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性分析模型.通过激光雷达惯性传感器物理信息特征融合,得到传感器识别的
为了提高随机无线传感节点部署网络安全态势感知能力,提出基于主动防御的网络安全态势感知方法.采用入侵信息融合特征分解方法进行随机无线传感节点部署网络的安全态势分析,
数字散斑干涉(Digital Speckle Pattern Interferometry,简称DSPI)是一种高精度形变测量的方法,针对航天实验现场数字散斑干涉中的随机噪声影响相位求解精度的问题,提出了一种新的相位图去噪方法。这种方法将正余弦变换滤波技术和BM3D(块匹配三维滤波)技术相结合,首先将相位图分别进行正余弦变换为两幅图像,之后分别采用BM3D(块匹配三维滤波)算法进行去噪处理,之后通
In this paper,we consider distributed convex optimization problems on multi-agent networks.We develop and analyze the distributed gradient method which allows each agent to compute its dynamic stepsize by utilizing the time-varying estimate of the local f
冷却塔是循环水单元常见而又重要的能耗设备,其安全稳定运行对铁钢轧生产线具有重要影响,同时也是粗放运行的耗能大户。为保障冷却塔安全、高效、节能、稳定运行,以风机全年总运行能耗最低、出水温度稳定为目标,针对宝钢某循环水单元冷却塔群组,基于水量平衡模型、速率模型、麦克尔焓差法等理论与工具设计了冷却塔智慧运行系统。该系统投运后降低了风机能耗,提高了出水温度控制精度,提高了劳动生产效率;本系统将给四季温差大的地区的冷却塔系统带来更大的经济价值。