【摘 要】
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针对农林灌溉中控制土壤湿度来给与水分是目前主要的灌溉的方式之一,设计一个模糊PID控制器,来控制土壤湿度的误差和误差的变化,以调节PID参数。使用matlab软件分别对传统PID
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽理工大学数学与大数据学院,
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针对农林灌溉中控制土壤湿度来给与水分是目前主要的灌溉的方式之一,设计一个模糊PID控制器,来控制土壤湿度的误差和误差的变化,以调节PID参数。使用matlab软件分别对传统PID控制器和模糊PID控制器进行仿真,结果表明模糊PID的控制算法具有达到稳态时间短、超调量小、鲁棒性更好的特点,能够在农业网灌溉中发挥很好的效果。
To control the soil moisture in agriculture and forestry irrigation to supply moisture is one of the main irrigation methods at present. A fuzzy PID controller is designed to control the variation of soil moisture error and error to adjust the PID parameters. The matlab software is used to simulate the traditional PID controller and fuzzy PID controller respectively. The results show that the fuzzy PID control algorithm has the characteristics of short steady-state time, small overshoot and better robustness. It can be used in agricultural irrigation Play good results.
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