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1引言传统的基于SIP的VoIP系统使用了SIP注册服务器（Registrars），SIP代理服务器，STUN和TURN服务器。其中SIP注册服务器用来查找用户的联系信息，SIP代理服务器用来对呼叫进行路由，而STUN和TURN服务器则用来进行NAT和防火墙穿越。SIP相关RFC并没有强制要使用所有服务器，甚至可以说在SIP中所有服务器都是可选的。