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针对堆场堆取料机作业工况,基于2D的OBB(Orient Bounding Box)碰撞检测算法,采用单板卡双天线的GPS模块定位技术,设计了大机防碰撞系统,实现了机器臂碰撞预警与制动目的.
一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法
【摘 要】
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针对堆场堆取料机作业工况,基于2D的OBB(Orient Bounding Box)碰撞检测算法,采用单板卡双天线的GPS模块定位技术,设计了大机防碰撞系统,实现了机器臂碰撞预警与制动目的.
【机 构】
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中交机电工程局北京市100088
【出 处】
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中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会
【发表日期】
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2017年11期
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