论文部分内容阅读
系统分析了我国烟草行业生产工艺的现状及特点,概述了自动导引车辆AGV在此项领域应用中的适用性及选型原则,对具体车型与导引方式选择作了归纳。认为根据我国烟草行业的现状和特点,比较适合的AGV车型是正叉辊道式和推挽式。比较理想的导引方式是电磁导引,激光导引和惯性导航,比较适宜的作业环境是辅料库,成品库及烟叶配方库。