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【摘 要】
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Abstract The control of underactuated mechanical systems is very complex for the loss of its control inputs. The model of underactuated mechanical systems in a
【机 构】
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Institute of Computer Science and Technology, Yantai University, Yantai 264005Key Laboratory of Comp
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2006年3期
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