【摘 要】
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在基于到达时间差的无线定位系统中,信号的非视距(NLOS)传播会导致定位性能劣化。为了提高定位算法对非视距误差的稳健性,考虑到非视距误差的统计模型难以获得,提出了一种基
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61703185),江苏省自然科学基金资助项目(BK20140166)
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在基于到达时间差的无线定位系统中,信号的非视距(NLOS)传播会导致定位性能劣化。为了提高定位算法对非视距误差的稳健性,考虑到非视距误差的统计模型难以获得,提出了一种基于稳健最小二乘与凸优化技术的定位算法。算法在仅假设非视距误差的绝对值上界已知的条件下,将高度非线性的时差定位问题转化为稳健最小二乘问题;运用凸松弛技术,将稳健最小二乘问题转化为凸优化问题进行求解。仿真结果表明:与传统算法相比,提出的算法能有效地抑制非视距误差的影响,且具有较好的稳健性。
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