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提出一种基于红外和可见光视频融合的夜间行人检测算法。算法融合可见光和红外两种视频信息,使行人检测结果更直观,能够提供视觉丰富的环境信息。首先,通过时空滤波技术和目标热成像特征对红外视频进行滤噪,然后根据红外视频中的亮度信息用区域种子生长算法进行运动目标分割,再根据区域形状及颜色信息进行目标筛选,最后将红外和可见光视频融合起来增强检测结果,使视频中提供的信息更加丰富。