研究影响全机器人不停跳冠状动脉旁路移植术（TECAB）与小切口不停跳冠状动脉旁路移植术（MIDCAB）两种微创术式选择的临床因素。
方法2007年2月至2013年1月根据统一纳入排除标准选择合适患者，共202例，其中男性142例，女性60例；年龄33～80岁，平均（59±10）岁。患者全部按照TECAB进行常规术前准备，术中根据病情需要选择TECAB或转化为MIDCAB完成手术。本组共90例患者行TECAB（TECAB组），112例患者行MIDCAB（MIDCAB组）。单因素分析比较两组患者术前资料及围术期相关指标，采用Logistic多因素回归分析探讨机器人微创术式选择的预测因素。
结果本组患者全部顺利接受手术治疗，未发生死亡、严重并发症或转化为正中开胸。术后早中期冠状动脉CT显示桥血管通畅率满意。平均手术时间（160±64）min，桥血流平均流速（27±18） ml/min。单因素分析比较TECAB组与MIDCAB组术前资料显示，性别比（3.5比1.8，t=4.350，P=0.037）、体重[（69±11）kg比（72±11）kg，t=－1.979，P=0.049]，冠状动脉≥2支病变率（43.3%比60.7%，t=6.051，P=0.014）以及学习曲线早期手术率（4.4%比14.3%，t=5.418，P=0.02）差异均有统计学意义。多因素Logistic回归分析显示冠状动脉≥2支病变（HR=1.964，95%CI：1.049～3.680, P=0.035）以及学习曲线早期病例（HR=4.538, 95%CI：1.219～16.891，P=0.024）为术式转化的独立影响因素。
结论机器人微创冠状动脉旁路移植术安全有效，冠状动脉≥2支病变及学习曲线早期病例是机器人微创术式选择的独立影响因素。