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摘要：减速器是一种利用齿轮变速器将电机的转数减少到转数，从而降低转速，增加转矩的动力传动机构。自第一次工业革命以来，减速器作为一种独立的产品得到了迅速的发展。其在工业设备中的应用已渗透到冶金、物流、石化、化工、环保、国防等国民经济领域。关键生产设备在生产中，减速机已广泛应用于电力和运动的传播机制，从机械行业的自动化生产设备、汽车、机车、建筑和其他重型机械，小如日常生活中常见的家电，钟表，你可以看到减速器的痕迹。因此，研究减速器常见故障及处理方法，对保证减速器的可靠性具有重要意义。
关键词：减速机；预知性故障；分析；处理
1 前言
减速器是机械传动系统的重要组成部分。保证其稳定、安全运行是十分重要的。在介绍减速器工作原理的基础上，分析了减速器运行中常见的故障及产生故障的原因，提出了各种故障的相应解决方案，并提出了减少减速器故障的预防措施，对减少减速器运行中的故障具有重要意义。
2 减速机的工作原理和分类
就现代工业生产而言，许多生产机是由电动机驱动的。机械传动主要由原动机、传动机构和生产机械这三部分组成。一般情况下，传动装置采用低速、扭矩大的减速器。减速器可以有效地降低转速，并相应地改变扭矩。减速器一般分为单极子传输和多级传输两大类。无论减速器是什么形式，减速器的内部部件都由轴、轴承、齿轮、联轴器和机匣组成。
图1 机械传动系统基本结构
3 减速机故障的原因以及维修分析
减速器是生产中非常重要的设备，因此，保证减速器的正常安全运行是十分重要的。如果减速器不能正常工作，通常的情况是由组成减速器的部分部件发生故障造成的。因此，检查减速器失效的原因并作出相应的判断，最直接的方法是对组成减速器的部分零件的技术类型进行检查和诊断。最后，对减速机过程中出现的问题进行了认真的调查和诊断，保证了机组的有效、安全运行。目前，在减速器中常见的故障主要有以下几种。它们是由轴的不平衡、滚动轴承的失效和齿轮的失效引起的。
不平衡是减速器最常见的故障。造成转子不平衡的原因有结构设计不合理、制造安装误差、材料不均匀、腐蚀、磨损、结垢、零部件松动脱落等，轴偏差通常是指两个轴承中心线之间的倾斜度或偏差。雅克特转子轴的不对中可分为三种情况：联轴器的不对中和轴承的不对中、联轴器的不对中和偏移角的不对中以及平行偏转角的不对中。滚动轴承损坏或损坏会导致减速器失效，滚动轴承的主要故障形式有：疲劳剥落、磨损、塑性变形、断裂、保持架损坏等。由于齿轮制造、运行、维护、齿轮材料、热处理、运行状态等因素的不同，齿轮生产的异常形式也有所不同。常见的异常齿轮有齿面磨损、表面涂胶和划痕。表面接触疲劳、弯曲疲劳和断齿四种形式。
由于减速器运行环境不佳，经常发生磨损和泄漏，运行中的减速器容易发生故障。失效的主要形式如下：（1）减速器承重室的磨损，包括壳体承重箱的磨损、箱体的承重室和齿轮箱的承重室；（2）减速器齿轮轴直径的磨损，主要磨损部位位于减速器的轴承室内。减速器传动轴的轴头、关键槽等（3）轴承磨损；（4）减速器接头表面渗漏。针对减速器的磨损问题，传统的解决方法是刷镀后的修复或修复，但两者都有一些缺点：修复焊接时高温造成的热应力无法完全消除；容易造成材料损坏，导致零件弯曲或断裂；刷镀受涂层厚度的限制，容易剥落，但这两种方法都是金属修复，不能改变“硬”。与努力的合作关系。
在运行过程中，除减速器的磨损失效和侵彻失效外，还会出现许多其他不同类型的失效，如减速器在运行过程中出现异常噪声等。具体的故障类型和维修措施主要包括以下几个方面。
1）出现了渗漏油的故障
故障原因：（1）在轴安装过程中，减速器轴和传动装置的精度低，导致油封和轴承磨损过大，最终导致漏油。（2）关节表面的O形环和接缝表面引起损伤。（3）减速器输出轴端油封损坏或紧固环外表面严重损坏。（4）接头表面的螺栓松动。（5）润滑油中含有大量的污物或杂物，最终会加速油封的磨损。（6）润滑油过多，使操作过程中会出现很高的搅拌热，最终从油封位置开始漏油。
维修措施：（1）再次校正，再次调整轴关节，最后确保有效的对准精度；骨架型橡胶油密封也被更换。（2）按照具体要求更换新的油封。（3）新的油封可以再次更换，原有的紧固环也可以再次拆除。或者一个替代品。（4）把螺栓和弹簧垫圈连接起来。（5）除去所有的旧油，清洗机器内部。更换新的油封和油封。（6）根据弗尼尔油面的具体规定进行相应的加油，同时合理控制油量，不得增加情况。
2）出现了温升过高的现象
失效原因：（1）润滑油的性能和润滑脂的性能不能满足相应的要求。（2）转动臂的轴承没有完全润滑。（3）旋转臂轴承损坏严重。
维护措施：（1）按照说明書的要求购买润滑油，并根据润滑油的品牌编号相应购买，应当保证足够。必须确保数量不能减少。（2）根据规定的油位添加足够的润滑油，可以保证润滑油泵正常工作，保证油流始终畅通。（3）重新进行更换。
3）减速机在运转过程中出现了异常的声响
故障原因：（1）在安装过程中没有正常的进展，最终导致中间的精度很低，因此在齿轮的啮合和轴承的操作过程中，所有的声音异常都发生了。情况。（2）在链传动过程中，链条过紧。（3）对零件造成损坏。
维修措施：（1）再次摆正，正确调整联轴器。（2）正确调节松紧度。（3）拆开检查，再决定是修理还是更换。
4 减少减速机故障的预防措施分析
对于机械传动系统生产设备来说，一旦减速器发生故障，会造成设备停机，给企业带来巨大损失。因此，采取预防措施来预防和减少减速器的失效具有重要意义。减速器故障的常见预防措施是润滑和维护，减速器通常配有注油孔和放油塞，因此在减速器投入使用前，工作人员应在减速器中放入推荐类型和值的润滑脂。其次，减速器在非常规工况下运行时，应征求厂家的意见。在减速器正常运行的情况下，工作油温度不应超过80℃。如果传输功率超过减速器的热容量，则必须提供外部冷却装置。
5 结语
当齿轮减速器发生故障时，要求维修人员先仔细观察现场情况，最后仔细分析故障原因，再仔细分析一些相关实物和一些试验结果。在完成前期准备工作后，要认真与厂家沟通，争取在最短的时间内恢复生产，最大限度的减少损失。不断研究具体的维修措施可以保证企业生产的顺利进行，最终为企业带来更多的经济效益。
参考文献
[1]李国华，张永忠.机械故障诊断[M].北京：化学工业出版社，1999，1.
[2]张顺峰.大型减速机状态监测及故障诊断系统的研究[硕士学位论文].大连：大连理工大学.2005.
[3]李国华，张永忠.机械故障诊断[M].北京：化学工业出版社，2012，12（13）.
[4]张顺峰.大型减速机状态监测及故障诊断系统的研究[硕士学位论文].大连：大连理工大学.2005.
（作者单位：河钢集团承钢公司能源事业部）
关键词：减速机；预知性故障；分析；处理
1 前言
减速器是机械传动系统的重要组成部分。保证其稳定、安全运行是十分重要的。在介绍减速器工作原理的基础上，分析了减速器运行中常见的故障及产生故障的原因，提出了各种故障的相应解决方案，并提出了减少减速器故障的预防措施，对减少减速器运行中的故障具有重要意义。
2 减速机的工作原理和分类
就现代工业生产而言，许多生产机是由电动机驱动的。机械传动主要由原动机、传动机构和生产机械这三部分组成。一般情况下，传动装置采用低速、扭矩大的减速器。减速器可以有效地降低转速，并相应地改变扭矩。减速器一般分为单极子传输和多级传输两大类。无论减速器是什么形式，减速器的内部部件都由轴、轴承、齿轮、联轴器和机匣组成。
图1 机械传动系统基本结构
3 减速机故障的原因以及维修分析
减速器是生产中非常重要的设备，因此，保证减速器的正常安全运行是十分重要的。如果减速器不能正常工作，通常的情况是由组成减速器的部分部件发生故障造成的。因此，检查减速器失效的原因并作出相应的判断，最直接的方法是对组成减速器的部分零件的技术类型进行检查和诊断。最后，对减速机过程中出现的问题进行了认真的调查和诊断，保证了机组的有效、安全运行。目前，在减速器中常见的故障主要有以下几种。它们是由轴的不平衡、滚动轴承的失效和齿轮的失效引起的。
不平衡是减速器最常见的故障。造成转子不平衡的原因有结构设计不合理、制造安装误差、材料不均匀、腐蚀、磨损、结垢、零部件松动脱落等，轴偏差通常是指两个轴承中心线之间的倾斜度或偏差。雅克特转子轴的不对中可分为三种情况：联轴器的不对中和轴承的不对中、联轴器的不对中和偏移角的不对中以及平行偏转角的不对中。滚动轴承损坏或损坏会导致减速器失效，滚动轴承的主要故障形式有：疲劳剥落、磨损、塑性变形、断裂、保持架损坏等。由于齿轮制造、运行、维护、齿轮材料、热处理、运行状态等因素的不同，齿轮生产的异常形式也有所不同。常见的异常齿轮有齿面磨损、表面涂胶和划痕。表面接触疲劳、弯曲疲劳和断齿四种形式。
由于减速器运行环境不佳，经常发生磨损和泄漏，运行中的减速器容易发生故障。失效的主要形式如下：（1）减速器承重室的磨损，包括壳体承重箱的磨损、箱体的承重室和齿轮箱的承重室；（2）减速器齿轮轴直径的磨损，主要磨损部位位于减速器的轴承室内。减速器传动轴的轴头、关键槽等（3）轴承磨损；（4）减速器接头表面渗漏。针对减速器的磨损问题，传统的解决方法是刷镀后的修复或修复，但两者都有一些缺点：修复焊接时高温造成的热应力无法完全消除；容易造成材料损坏，导致零件弯曲或断裂；刷镀受涂层厚度的限制，容易剥落，但这两种方法都是金属修复，不能改变“硬”。与努力的合作关系。
在运行过程中，除减速器的磨损失效和侵彻失效外，还会出现许多其他不同类型的失效，如减速器在运行过程中出现异常噪声等。具体的故障类型和维修措施主要包括以下几个方面。
1）出现了渗漏油的故障
故障原因：（1）在轴安装过程中，减速器轴和传动装置的精度低，导致油封和轴承磨损过大，最终导致漏油。（2）关节表面的O形环和接缝表面引起损伤。（3）减速器输出轴端油封损坏或紧固环外表面严重损坏。（4）接头表面的螺栓松动。（5）润滑油中含有大量的污物或杂物，最终会加速油封的磨损。（6）润滑油过多，使操作过程中会出现很高的搅拌热，最终从油封位置开始漏油。
维修措施：（1）再次校正，再次调整轴关节，最后确保有效的对准精度；骨架型橡胶油密封也被更换。（2）按照具体要求更换新的油封。（3）新的油封可以再次更换，原有的紧固环也可以再次拆除。或者一个替代品。（4）把螺栓和弹簧垫圈连接起来。（5）除去所有的旧油，清洗机器内部。更换新的油封和油封。（6）根据弗尼尔油面的具体规定进行相应的加油，同时合理控制油量，不得增加情况。
2）出现了温升过高的现象
失效原因：（1）润滑油的性能和润滑脂的性能不能满足相应的要求。（2）转动臂的轴承没有完全润滑。（3）旋转臂轴承损坏严重。
维护措施：（1）按照说明書的要求购买润滑油，并根据润滑油的品牌编号相应购买，应当保证足够。必须确保数量不能减少。（2）根据规定的油位添加足够的润滑油，可以保证润滑油泵正常工作，保证油流始终畅通。（3）重新进行更换。
3）减速机在运转过程中出现了异常的声响
故障原因：（1）在安装过程中没有正常的进展，最终导致中间的精度很低，因此在齿轮的啮合和轴承的操作过程中，所有的声音异常都发生了。情况。（2）在链传动过程中，链条过紧。（3）对零件造成损坏。
维修措施：（1）再次摆正，正确调整联轴器。（2）正确调节松紧度。（3）拆开检查，再决定是修理还是更换。
4 减少减速机故障的预防措施分析
对于机械传动系统生产设备来说，一旦减速器发生故障，会造成设备停机，给企业带来巨大损失。因此，采取预防措施来预防和减少减速器的失效具有重要意义。减速器故障的常见预防措施是润滑和维护，减速器通常配有注油孔和放油塞，因此在减速器投入使用前，工作人员应在减速器中放入推荐类型和值的润滑脂。其次，减速器在非常规工况下运行时，应征求厂家的意见。在减速器正常运行的情况下，工作油温度不应超过80℃。如果传输功率超过减速器的热容量，则必须提供外部冷却装置。
5 结语
当齿轮减速器发生故障时，要求维修人员先仔细观察现场情况，最后仔细分析故障原因，再仔细分析一些相关实物和一些试验结果。在完成前期准备工作后，要认真与厂家沟通，争取在最短的时间内恢复生产，最大限度的减少损失。不断研究具体的维修措施可以保证企业生产的顺利进行，最终为企业带来更多的经济效益。
参考文献
[1]李国华，张永忠.机械故障诊断[M].北京：化学工业出版社，1999，1.
[2]张顺峰.大型减速机状态监测及故障诊断系统的研究[硕士学位论文].大连：大连理工大学.2005.
[3]李国华，张永忠.机械故障诊断[M].北京：化学工业出版社，2012，12（13）.
[4]张顺峰.大型减速机状态监测及故障诊断系统的研究[硕士学位论文].大连：大连理工大学.2005.
（作者单位：河钢集团承钢公司能源事业部）