刚性驱动轮在沙土上滑转下陷量的计算方法

来源 :吉林工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:babytoto
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本文从车轮与土壤相互作用关系入手,在对现有的实验和理论研究结果进行分析的基础上,应用土壤力学和塑性理论的基本原理,提出用接触面上的剪切应力分布特性来判断轮下土壤纵向流动破坏区域的大小,建立了在不同滑转率时刚性驱动轮下土壤纵向流动破坏区域的包络线方程及滑转下陷量的计算方法。 Starting from the interaction between wheel and soil, based on the analysis of the existing experimental and theoretical research results, this paper applies the basic principle of soil mechanics and plasticity theory, and proposes to use the shear stress distribution on the contact surface to judge the wheel Under the condition of different vertical slip rates, the envelope equation and the calculation method of the slip sag are established.
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